Nuevo prototipo de brazo extensible para las tareas domésticas

Un grupo de investigadores ha fabricado un prototipo de robot consistente en un brazo extensible con capacidad para realizar un número determinado de actividades domésticas cotidianas, con el objetivo de ayudar a restaurar cierto nivel de autonomía a personas con lesiones medulares.

Asibot es el primer robot que se fabrica en España con capacidad para escalar y manipular al mismo tiempo, funciona con energía eléctrica y es capaz de levantar hasta dos kilos de peso, ha explicado a Efe el responsable del Laboratorio de Robótica Asistencial de Leganés (Madrid) y coordinador del proyecto, Alberto Jardón.

Asibot se conecta a la silla de ruedas del usuario o a conectores de corriente continua específicamente localizados en las paredes o en los muebles de una casa, y tiene una serie de herramientas asociadas a las tareas que puede realizar.

”La gran ventaja es que es portátil, todo lo que necesita para funcionar lo lleva encima y está preparado para realizar tareas de primera necesidad”, ha concretado.

Con una garra de tres dedos situada en el extremo del brazo, el robot es capaz de adaptarse a la forma de ciertos objetos como vasos, cepillos de dientes, platos, pinzas, esponjas, latas o tenedores.

”A pesar de que no se puede comparar con la capacidad de coger objetos que tiene una mano humana, sirve para restaurar la capacidad de manipular a personas en sillas de ruedas con problemas de movilidad en miembros superiores”, según Jardón.

El control de los movimientos de Asibot lo realiza el propio usuario, con un interfaz -conexión física y funcional entre dos aparatos o sistemas independientes- asociado al mando de la silla mediante el que el usuario navega en un menú con distintas actividades programadas.

Jardón ha explicado que también existe la posibilidad de controlarlo sin necesidad de mandos, con un programa que asocie una serie de tareas a determinados movimientos que se activen con una orden de voz.

Beber agua, calentar la comida o lavarse los dientes son algunas de las actividades programadas en el robot destinadas a ayudar a personas con cualquier tipo de problema de movilidad en los brazos, como tetraplégicos o paraplégicos en función de su tipo de lesión medular, así como para personas que no tenga suficiente movilidad, fuerza o que se cansen muy rápidamente.

Jardón ha explicado que la herramienta de coger objetos funciona del mismo modo que el sistema con el que se agarra el robot a los conectores que lo sujetan, y la energía que mueve a Asibot es la misma que hace funcionar el motor de la silla de ruedas.

El objetivo de elaborar el robot con este funcionamiento es hacerlo sencillo, ”porque cuanto más sencillo sea, más barato resultará comercializarlo”, ha incidido el coordinador.

Al ser el primer robot de estas características que se fabrica en España, aún no hay una legislación aprobada que permita homologar el producto para que una empresa lo saque al mercado.

”Hemos tenido bastante contacto en estos últimos años con empresas, pero el principal escollo al hablar del robot es determinar cómo las personas van a poder manejarlo”, ha explicado.

Jardón ha añadido que, ”aunque ahora mismo es un prototipo fiable que no falla, hay ciertos aspectos de seguridad que no están comprobados porque la legislación está por detrás de los avances que se van logrando en el laboratorio”.

Este prototipo de robot está englobado en una línea de investigación en la que el equipo de Jardón lleva trabajando desde el año 2002 y que engloba otros proyectos como desarrollo de arquitectura software o modelos de interacción entre robots y usuarios.

Jardón ha realizado estas declaraciones con anterioridad a su conferencia en el Centro de Referencia Estatal de Discapacidad y Dependencia de San Andrés del Rabanedo (León), dentro de una jornada sobre robótica asistencial en la que está previsto que el investigador hable de cómo la robótica puede pasar del laboratorio al entorno doméstico.